Die evangelische Pfarre kam erst spät hinzu; bis zum Ende des Zweiten Weltkrieges war die Gemeinde fast ausschließlich katholisch. Der Ortsteil Oedt, dessen historischer Zeuge aus der Zeit um 1300 stammende Turm der Burg Uda ist, wurde von dem Klever Dietrich Luf II. gegründet. Die Pfarrkirche des Heiligen Vitus wird bereits um 1170 erwähnt.

Jetzt gibt es den  Burg Uda Ansteckpin .

Die Burg, deren Geschichte erst 1961 und 1988/90 durch umfangreiche archäologische Ausgrabungen vollständig geklärt wurde, hatte eine besondere Bedeutung als Bollwerk gegen Geldern und Jülich. Das Oedter Gebiet gehörte zu Kurköln.
Der Erzbischof von Köln war oberster Landesherr. Ihren militärischen Wert verlor die Burg 1757, als französische Truppen die Anlage sprengten.
Die Landwirtschaft, hier vor allem die Gänsehaltung (an die Ütsche Jaas - die Oedter Gans - erinnern noch heute zwei Brunnen), war der Haupterwerbszweig der Oedter, ehe die Leinen- und später die Samt- und Plüschweberei dazu kamen.
Internationale Bande knüpfte die Gemeinde, als sie 1964 eine Partnerschaft mit der Stadt Frévent in Nordfrankreich einging.